?

Log in

No account? Create an account
Коммик, Just Коммик
January 23rd, 2015
12:40 pm

[Link]

Previous Entry Share Flag Next Entry
Расход энергии при ходьбе: Решение
Задача сформулирована здесь.

На картинке представлены три фазы одного шага -- начальная (1), средняя (2) и конечная (3). Будем считать левую ногу красной, а правую -- синей:
walking_graph
Шаг состоит в перенесении красной ноги с заднего положения в переднее. В принципе, при ходьбе, как и при всяком движении, есть потери на трение, но ими в этом контексте можно пренебречь.

На что пешеход расходует энергию? Сначала его промежность находится на высоте L*cos(α), где L -- длина ноги. Чтобы перенести красную ногу, нужно поставить синюю -- опорную -- ногу в вертикальное положение (2), в результате чего промежность поднимется до высоты L; приращение высоты равно

L - L*cos(α) = L*(1 - cos(α));

центр тяжести всего тела приподнимется примерно на эту же величину, в результате чего тело приобретет прирост потенциальной энергии

P*L*(1 - cos(α)),

Где P -- вес человека. Вот на это приращение потенциальной энергии мы и тратим мускульную силу. Когда шаг завершается (3), эта энергия теряется впустую, переходит в тепло при ударе переносимой ноги о землю.

Сколько же энергии мы расходуем в течение шага на единицу длины на единицу веса?

P*L*(1 - cos(α)) / S / P = (L/S)*(1 - cos(α)),

где S -- длина шага. Далее, поскольку

sin(α) = (S/2)/L, то

S/L = 2*sin(α),

откуда и приходим к ответу:
walking
Приблизительное равенство результата величине α/4 справедливо, если угол измеряется в радианах и он небольшой по величине. Но, в любом случае, эта функция монотонно возрастающая: чем шире шаг, тем больше относительные затраты энергии; при стремлении шага к нулю затраты энергии на прохождение конечного пути стремятся к нулю тоже.

Если немного подумать, можно понять, что ходьбу человека можно уподобить, скажем, качению шестигранного карандаша по столу. Уменьшение шага будет соответствовать увеличению количества граней; в пределе, при α = 0, карандаш станет круглым, и для его качения не будет требоваться никакая энергия: толкнешь его слегка, и он покатится. Поэтому старые люди идут мелкими шажками: так легче.

Tags: ,

(6 comments | Leave a comment)

Comments
 
[User Picture]
From:shaltay_boltay
Date:January 23rd, 2015 05:54 pm (UTC)
(Link)
не совсем верно сравнение с карандашом, мелкие шаги все равно надо делать, ты же не катишься как круглый карандаш)
[User Picture]
From:stalinist
Date:January 23rd, 2015 05:59 pm (UTC)
(Link)
Чем меньше шаг, тем ближе к Карандашу.
From:mr_quaternion
Date:January 23rd, 2015 06:01 pm (UTC)
(Link)
Энергия не переходит вся в тепло, мускулы и связки благополучно пружинят.
[User Picture]
From:stalinist
Date:January 23rd, 2015 06:02 pm (UTC)
(Link)
Но вы же не идете, звеня вибрирующими мышцами, если у вас не целлюлит, конечно...

Edited at 2015-01-23 06:03 pm (UTC)
From:mr_quaternion
Date:January 23rd, 2015 06:07 pm (UTC)
(Link)
Я довольно много бегал в свое время - занимался легкой атлетикой, прыгал в высоту, прыгал со скакалкой. Тренер прямо вот это самое и говорит - мышцы упруги, хоть пусть и не звенят.

Опять же, ходить на полусогнутых, сохраняя высоту центра тяжести намного труднее, попробуйте.
[User Picture]
From:stalinist
Date:January 23rd, 2015 06:09 pm (UTC)
(Link)
Ну что ж, признаюсь, моя модель весьма примитивна, но мне интересен результат: чем шире шаг, тем больше расход энергии.
Powered by LiveJournal.com