ADF (Automatic Document Feeder) -- это приемник пачки листов в сканере для сканирования. Кладешь пачку листов в ADF, сканируешь, получаешь документ scan_odd.pdf (только нечётные страницы). Переворачиваешь пачку, сканируешь, получаешь scan_even_backward.pdf (чётные страницы в обратном порядке, поскольку, когда перевернёшь, вверху оказывается последний лист). Как сделать из них документ для двусторонней печати?

Я нашёл бесплатную программу: https://www.pdflabs.com/blog/how-to-collate-even-odd-scanned-pages/ . Устанавливаешь её, а потом открываешь Windows Command Prompt и пишешь:

pdftk A=scan_odd.pdf B=scan_even_backward.pdf shuffle A Bend-1 output scan.pdf

Работает отлично! Результирующий документ scan.pdf будет точной копией исходного.